Разработка стенда для полунатурного моделирования системы управления движением гусеничной машиной с гидростатической трансмиссией

Горелый Артём Евгеньевич

Аннотация


Разработан стенд для проведения полунатурных испытаний алгоритмов управления движением гусеничной машины. Сформированы алгоритмы управления: движением гусеничной машины, включения тормоза на забегающем борту и алгоритм включения тормоза на отстающем борту при перегрузке гидрообъемного механизма по давлению. В графической среде Altair Embed выполнена система визуализации стенда, включающая в себя мнемосхему панели оператора с демонстрацией основных параметров движения гусеничной машины, панель настройки алгоритмов управления движением гусеничной машины, панель настройки параметров грунта и панель выбора траектории движения гусеничной машины.