Разработка учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике
Аннотация
Объект исследования – процесс изучения мехатроники и робототехники.
Предмет исследования – учебно-лабораторный комплекс системы управления движением.
Цель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике.
Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора.
Предмет исследования – учебно-лабораторный комплекс системы управления движением.
Цель работы – спроектировать и реализовать аппаратную и программную часть учебно-лабораторного комплекса по мехатронике и робототехнике.
Определены основные требования к объекту, требования проанализированы, и на их основе разработан комплекс на основе стенда по автоматизированному электроприводу и робота-манипулятора.