СОЗДАНИЕ СРЕДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ОБЛАЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Коровин Григорий Борисович

Аннотация


В данной магистерской диссертации представлены результаты исследования и со-здание среды проектирования промышленных роботов на основе облачных технологий. Актуальность темы исследования обусловлена необходимостью развивать современные подходы к проектированию мехатронных изделий. Научная новизна выполненной работы обусловлена применением методов системного инжиниринга, программ управления жизненным циклом изделия и облачных технологий для проектирования роботов. Практическая ценность выполненной работы определяется пригодностью разработанной методики создания программной среды проектирования промышленного робота с использованием облачных технологий для проектирования сложных мехатронных изделий. Целью магистерской диссертации является исследование современных подходов и инструментов к проектированию промышленных роботов, в том числе на основе системного подхода. Результаты диссертационной работы опубликованы в 1 статье в журнале, индексируемом в WOS, в 2 статьях в журналах, рекомендованных ВАК РФ, в 1 статье в журнале индексируемом в РИНЦ.