Исследование структуры и прочности сложнособранных пластических материалов для изготовления корпусных деталей промышленных роботов

Бадалан Дмитрий Дмитриевич

Аннотация


Бадалан Д. Д. Исследование структуры и прочности сложнособранных пластических материалов для изготовления корпусных деталей промышленных роботов. Выпускная квалификационная работа. Магистратура по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2019.
Ключевые слова: пластмасса, 3D принтер, аддитивные технологии, корпусная деталь, компьютерное моделирование, ANSYS.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, включая модули и программы компьютерного инженерного анализа в области аддитивных технологий.
Целью выпускной квалификационной работы является исследование структуры и прочности сложнособранных пластических материалов для изготовления корпусных деталей промышленных роботов.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Выполнено сравнение способов изготовления пластмассовых изделий.
2. Выполнена оценка прочностных характеристик.
3. Проведена топологическая оптимизация.
4. Построена компьютерная модель аддитивного производства деталей и выполнена оценка качества при выбранном режиме печати.