Разработка устройства для автоматизированного магнитного сканирования высоковольтных воздушных линий
Аннотация
Кузьменко А.Д. Разработка устройства для автоматизированного магнитного сканирования высоковольтных воздушных линий. Выпускная квалификационная работа. Магистратура по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2019.
Ключевые слова: магнитное сканирование, беспилотный летательный аппарат, мобильная платформа, воздушная линия электропередачи, потеря сечения, локальный дефект.
Актуальность выполненной работы обусловлена отсутствием доступных технических средств, позволяющих получать точные данные для оценки технического состояния грозозащитных тросов и стальных сердечников проводов ВЛ дистанционно, без риска для здоровья и жизни электротехнического персонала.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка устройства для автоматизированного магнитного сканирования высоковольтных воздушных линий.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Проведены экспериментальные исследования технологии магнитного сканирования на лабораторном стенде и на отключенной ВЛ;
2. Выявлены недостатки существующих технических средств для проведения магнитного сканирования;
3. Проведен анализ особенностей различных участков ВЛ;
4. На основании пунктов 2 и 3 составлены технические требования к устройству для автоматизированного магнитного сканирования;
5. Разработано устройство для автоматизированного магнитного сканирования, в том числе магнитный сканер и мобильная платформа;
6. Разработан алгоритм работы устройства на ВЛ.
Ключевые слова: магнитное сканирование, беспилотный летательный аппарат, мобильная платформа, воздушная линия электропередачи, потеря сечения, локальный дефект.
Актуальность выполненной работы обусловлена отсутствием доступных технических средств, позволяющих получать точные данные для оценки технического состояния грозозащитных тросов и стальных сердечников проводов ВЛ дистанционно, без риска для здоровья и жизни электротехнического персонала.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка устройства для автоматизированного магнитного сканирования высоковольтных воздушных линий.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Проведены экспериментальные исследования технологии магнитного сканирования на лабораторном стенде и на отключенной ВЛ;
2. Выявлены недостатки существующих технических средств для проведения магнитного сканирования;
3. Проведен анализ особенностей различных участков ВЛ;
4. На основании пунктов 2 и 3 составлены технические требования к устройству для автоматизированного магнитного сканирования;
5. Разработано устройство для автоматизированного магнитного сканирования, в том числе магнитный сканер и мобильная платформа;
6. Разработан алгоритм работы устройства на ВЛ.