Разработка устройства механотерапии

Аннотация

Технические и экономические успехи роботостроения привели к тому, что медицина стала все чаще прибегать к помощи роботов и робототехнических устройств. Достижение в механотронике успешно применяют для пассивной разработки суставов и выработки условных рефлексов движения. В настоящее время, существующие устройства представлены на рынке в основном одной фирмой, и помимо цены, имеют ряд недостатков. Поэтому, крайне необходимо создать собственное, экономически доступное и эффективное устройство механотерапии.
Целью ВКР является разработка эффективного и экономически доступного устройства механотерапии.
Объект исследования – мехатронные устройства в медицине, механотерапия.
Предмет исследования – устройство механотерапии для разработки локтевого сустава.
Был проведен анализ предметной области. Раскрыты основные принципы механотерапии и системы биологической обратной связи.
Определены требования к разрабатываемому устройству, они были проанализированы, и на их основании было разработано устройство механотерапии для разработки локтевого сустава.
Медицинскую консультацию осуществлял специалист, травматолог, ортопед первой категории Малинин Дмитрий Евгеньевич.
Оценена экономическая эффективность реализации проекта. Используемые в работе программы рассмотрены с точки зрения авторского права.