Разработка автоматизированной установки для нанесения покрытий с системой машинного зрения

Титов Денис Викторович

Аннотация


Предмет: установка для нанесения защитных покрытий с машинным зрением
Объект: мехатронная система с машинным зрением.
Цель работы: разработка установки для нанесения защитного покрытия с машинным зрением.
В работе проведен анализ конструкции установки, расчет её составляющих и их выбор. Проведен экономический анализ различных вариантов разработки установки.
Также приведено описание работы алгоритма распознавания положения деталей на рабочем столе. Данный алгоритм был разработан в процессе выполнения работы.
Теоретическая значимость работы заключается в изучении возможности автоматизации новой технологии защиты поверхностей от вредных воздействий окружающей среды, а также при взаимном контакте различных изделий.
Практическая значимость работы заключается в создании установки, способной заменить человеческий труд, обезопасить процесс и повысить качество его исполнения, а также повысить скорость выполнения при поступлении больших партий деталей.