Разработка волнового редуктора для печатающей головки 3D принтера HOVER 3D UNO.

Кочетков Петр Андреевич

Аннотация


Кочетков П.А. Разработка волнового редуктора для печатающей головки 3D принтера HOVER 3D UNO. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2019.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью уменьшения размеров и массы привода барабана подачи для последующей модернизации.
Целью выпускной квалификационной работы является геометрический расчет редуктора, силовой расчет звеньев участвующих в зацеплении, разработка конструкции ВР с ПТК.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1) Проведен геометрический расчет ВР с ПТК
2) Проведен силовой расчет, элементов участвующих в зацеплении, результаты представлены в программе ansys
3) Разработка конструкции ВР, используя рассчитанные элементы и техническое задание.