Разработка спасательного робота-змеи для МЧС
Аннотация
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать в чрезвычайных ситуациях спасательного робота-змею для прохода в труднодоступные места и обхода препятствий.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка прототипа (концепции) спасательного робота-змеи.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Проведен обзор существующих ползающих роботов-змей, изучен принцип их движения. Проведен анализ преимуществ каждого из ползающих роботов-змей.
2. Разработана трехмерная модель робота-змеи, а также его основные функциональные модули.
3. Проведен поиск интересующих датчиков, которые пригодятся для функционирования робота.
4. Проведен расчет стоимости производства робота-змеи, а также его комплектующих деталей.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка прототипа (концепции) спасательного робота-змеи.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Проведен обзор существующих ползающих роботов-змей, изучен принцип их движения. Проведен анализ преимуществ каждого из ползающих роботов-змей.
2. Разработана трехмерная модель робота-змеи, а также его основные функциональные модули.
3. Проведен поиск интересующих датчиков, которые пригодятся для функционирования робота.
4. Проведен расчет стоимости производства робота-змеи, а также его комплектующих деталей.