Разработка технологической инструкции по программированию и наладке робота KUKA AGILUS
Аннотация
Разработка технологической инструкции по программированию и наладке робота KUKA AGILUS. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2018.
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс, инструкция, оператор, наладка, плазматрон, манипулятор, система охлаждения, плазменная наплавка, программирование робота.
Актуальность выполненной работы обусловлена недостаточным уровнем квалификации оператора для работы с современными робототехническими комплексами, а также недостатком в отечественном сегменте доступной образовательной информации.
Целью выполнения выпускной квалификационной работы является создание технологической инструкции для программирования и наладки робота, встроенного в уже действующий робототехнический комплекс
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана технологическая инструкция по программированию и наладке робота KUKA AGILUS, встроенного в робототехнический комплекс сварки и наплавки.
2. Описан принцип организации сложнотраекторных перемещений.
3. Описаны подходы к программированию робототехнических и технологических устройств, интегрированных в комплексы
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс, инструкция, оператор, наладка, плазматрон, манипулятор, система охлаждения, плазменная наплавка, программирование робота.
Актуальность выполненной работы обусловлена недостаточным уровнем квалификации оператора для работы с современными робототехническими комплексами, а также недостатком в отечественном сегменте доступной образовательной информации.
Целью выполнения выпускной квалификационной работы является создание технологической инструкции для программирования и наладки робота, встроенного в уже действующий робототехнический комплекс
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана технологическая инструкция по программированию и наладке робота KUKA AGILUS, встроенного в робототехнический комплекс сварки и наплавки.
2. Описан принцип организации сложнотраекторных перемещений.
3. Описаны подходы к программированию робототехнических и технологических устройств, интегрированных в комплексы