Разработка системы адаптивного управления плазменным переплавом на основе роботизированного технологического комплекса
Аннотация
Актуальность выполненной работы обусловлена нарастающей популярностью использования композиционных материалов и необходимостью внедрения современных средств автоматизации и роботизации производства, для повышения технико-экономических показателей работы предприятия.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка системы адаптивного управления плазменным переплавом на основе роботизированного технологического комплекса.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана структура автоматизированного комплекса плазменного дугового переплава
2. Разработаны функциональная и электрическая схемы комплекса плазменного переплава
3. Разработана модель адаптивного управления плазменным переплавом
4. Произведено компьютерное исследование крепления плазматрона
Целью выпускной квалификационной работы является разработка системы адаптивного управления плазменным переплавом на основе роботизированного технологического комплекса.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработана структура автоматизированного комплекса плазменного дугового переплава
2. Разработаны функциональная и электрическая схемы комплекса плазменного переплава
3. Разработана модель адаптивного управления плазменным переплавом
4. Произведено компьютерное исследование крепления плазматрона