РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ИРРИГАЦИИ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ FARMBOT

Аннотация

Основным недостатком существующего модуля для «Farmbot» является то, что он не может достичь определенных участков растений, таких как корни для орошения или нижнего стебля для фумигации. Роботизированный модуль может легко достигать корней растения, а также цветов или фруктов для применения пестицидных фунгицидов и других продуктов, что улучшит орошение растений в теплицах, позволяя ему достичь всех частей растения. Он также поможет сократить человеческий контакт с химическими веществами, что является немаловажным.
Целью является разработка роботизированного модуля для ирригации растений для робота Farmbot.
Задачей ВКР является разработка конструктивного решения роботизированного модуля, выбор приводов и датчиков для разработанного решения, а также их подключение и создание алгоритма работы данного решения.