Разработка программно-аппаратного обеспечения системы управления и конструирование элементов роботизированного технологического комплекса
Аннотация
Чернышев М.А. Разработка программно-аппаратного обеспечения системы управления и конструирование элементов роботизированного технологического комплекса. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2017.
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс (РТК), робот, плазмотрон, система охлаждения, наплавка.
Техническое задание разработано по ГОСТ 34.602-89.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, включая модули и программы компьютерного инженерного анализа.
Целью выпускной квалификационной работы является создание системы: обеспечения последовательности выполнения технологических операций компонентами робототехнической системы по заданному циклу управления. Взаимодействие системы управления со средствами разработки исполняемой программы.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработан автоматизированный комплекс наплавки.
2. Построена компьютерная 3D модель позиционной рамы.
3. Разработана программа для управления роботом.
4. Разработан алгоритм работы технологического комплекса
5. Создан технологический комплекс.
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс (РТК), робот, плазмотрон, система охлаждения, наплавка.
Техническое задание разработано по ГОСТ 34.602-89.
Актуальность выполненной работы обусловлена необходимостью использовать современные системы автоматизированного проектирования, включая модули и программы компьютерного инженерного анализа.
Целью выпускной квалификационной работы является создание системы: обеспечения последовательности выполнения технологических операций компонентами робототехнической системы по заданному циклу управления. Взаимодействие системы управления со средствами разработки исполняемой программы.
Основные результаты работы обладают новизной и заключаются в следующем.
1. Разработан автоматизированный комплекс наплавки.
2. Построена компьютерная 3D модель позиционной рамы.
3. Разработана программа для управления роботом.
4. Разработан алгоритм работы технологического комплекса
5. Создан технологический комплекс.