Модернизация базовой станции для квадрокоптера
Аннотация
Торгашов А.А. Модернизация базовой станции для квадрокоптера. Выпускная квалификационная работа. Бакалавриат по направлению 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств», УрФУ, кафедра электронного машиностроения, 2018.
Ключевые слова: контроллер STM32, горизонтирование, гироскоп, ультразвуковой датчик, взлётно-посадочная платформа, рольставни, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлена созданием первых в мире базовых станций для квадрокоптеров с функциями подзарядки, горизонтирования платформы и, что самое главное, автоматизированием данных функций. Модернизируя данную станцию, улучшается взаимосвязь работы квадрокоптера и базовой станции.
Целью выпускной квалификационной работы является модернизация базовой станции для квадрокоптера.
Основные результаты выполненной работы имеют новизну и заключаются в следующем.
1. Модернизирована подъёмная конструкция взлётно-посадочной платформы, удовлетворяющая механическим расчётам.
2. Построена 3D модель в программном комплексе SolidWorks.
3. Выполнен выбор необходимой электроники, датчиков, приводов.
4. Разработан алгоритм работы объекта.
5. Разработана электрическая система управления.
6. Модернизирована конструкция открытия и закрытия базовой станции.
Ключевые слова: контроллер STM32, горизонтирование, гироскоп, ультразвуковой датчик, взлётно-посадочная платформа, рольставни, компьютерное моделирование, SolidWorks.
Актуальность выполненной работы обусловлена созданием первых в мире базовых станций для квадрокоптеров с функциями подзарядки, горизонтирования платформы и, что самое главное, автоматизированием данных функций. Модернизируя данную станцию, улучшается взаимосвязь работы квадрокоптера и базовой станции.
Целью выпускной квалификационной работы является модернизация базовой станции для квадрокоптера.
Основные результаты выполненной работы имеют новизну и заключаются в следующем.
1. Модернизирована подъёмная конструкция взлётно-посадочной платформы, удовлетворяющая механическим расчётам.
2. Построена 3D модель в программном комплексе SolidWorks.
3. Выполнен выбор необходимой электроники, датчиков, приводов.
4. Разработан алгоритм работы объекта.
5. Разработана электрическая система управления.
6. Модернизирована конструкция открытия и закрытия базовой станции.