Конструирование робота-манипулятора "MeArm" с применением информационных технологий
Аннотация
Лыжин И.О. Конструирование робота-манипулятора "MeArm" с применением информационных технологий. Бакалавриат по направлению 15.03.01"Машиностроение". УрФУ, кафедра информационных технологий и автоматизации проектирования, 2023.
Ключевые слова: робот-манипулятор, моделирование, исследование.
Объект ВКР – конструкторско-технологическая документация.
Цель работы – создание трехмерной модели робота-манипулятора, исследование материала, создание управляющей программы.
Методы исследования: теоретического анализа и синтеза, сопоставления объектов исследования, литературный обзор.
Результатом работы стала трехмерная модель робота, прочностные исследования а так же управляющая программа.
Область применения полученных результатов – промышленные предприятия.
Значимость работы заключается в возможной практической реализации данной модели на промышленных предприятиях.
Ключевые слова: робот-манипулятор, моделирование, исследование.
Объект ВКР – конструкторско-технологическая документация.
Цель работы – создание трехмерной модели робота-манипулятора, исследование материала, создание управляющей программы.
Методы исследования: теоретического анализа и синтеза, сопоставления объектов исследования, литературный обзор.
Результатом работы стала трехмерная модель робота, прочностные исследования а так же управляющая программа.
Область применения полученных результатов – промышленные предприятия.
Значимость работы заключается в возможной практической реализации данной модели на промышленных предприятиях.