Разработка технологии роботизированной сварки корпуса манипулятора

Брекоткин Игорь Андреевич

Аннотация


Пояснительная записка, 78 стр., 17 рисунков, 32 таблиц, 26 источников, 1 прил.
ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗДЕЛИЯ, ОЦЕНКА СВАРИВАЕМОСТИ, БАЗОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ, ПРОЕКТИРУЕМАЯ ТЕХНОЛОГИЯ, ВЫБОР СПОСОБА СВАРКИ, РАСЧЕТ РЕЖИМОВ СВАРКИ, ОБОРУДОВАНИЕ ПРОЕКТИРУЕМОЙ ТЕХНОЛОГИИ, СБОРОЧНО-СВАРОЧНОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ, ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРОЕКТА, ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА.
Объектом исследования является корпус манипулятора.
Целью выполнения выпускной квалификационной работы на тему «Разработка технологии роботизированной сварки корпуса манипулятора» является изучение назначения изделия «корпус манипулятора», анализ базовой технологии его изготовления, проектирование предлагаемой усовершенствованной технологии изготовления, определение экономического эффекта от внедрения новой технологии изготовления, а также формирование требований безопасности жизнедеятельности.
В ходе выполнения работы были закреплены практические навыки в разработке технологии сварки и проектировании технологии изготовления сварной конструкции, в компоновке установки для роботизированной сварки, в формировании электрической принципиальной схемы, в конструировании приспособления для сборки-сварки изделия, в расчётах технико-экономических показателей проекта и в определении требований охраны труда.