Разработка привода электросамоката
Аннотация
Пояснительная записка содержит 16 иллюстраций, 5 таблиц, 59 страниц, 24 источника.
Ключевые слова: Электросамокат, синхронный двигатель с постоянными магнитами, синусный контроллер, аккумуляторная батарея, система автоматического управления.
Целью настоящей выпускной квалификационной работы является разработка привода электросамоката.
На основании технического задания на проектирование приводится расчет и выбор элементов силовой части электропривода.
В первой главе проводится расчет требуемой мощности электросамоката.
Во второй главе рассматриваются вопросы, связанные с выбором электродвигателя. Также были сформулированы требования к электроприводу, сделана проверка двигателя по условию нагрева. Далее был произведен выбор и проверка синусного контроллера по току, а также выбран источник питания.
В третьей главе проведена разработка системы автоматического управления привода электросамоката, выбор системы автоматического управления, была разработана функциональная схема, математическая модель силовой части, приведен синтез регуляторов. После математического расчета сделано математическое моделирование векторной системы управления электропривода.
Ключевые слова: Электросамокат, синхронный двигатель с постоянными магнитами, синусный контроллер, аккумуляторная батарея, система автоматического управления.
Целью настоящей выпускной квалификационной работы является разработка привода электросамоката.
На основании технического задания на проектирование приводится расчет и выбор элементов силовой части электропривода.
В первой главе проводится расчет требуемой мощности электросамоката.
Во второй главе рассматриваются вопросы, связанные с выбором электродвигателя. Также были сформулированы требования к электроприводу, сделана проверка двигателя по условию нагрева. Далее был произведен выбор и проверка синусного контроллера по току, а также выбран источник питания.
В третьей главе проведена разработка системы автоматического управления привода электросамоката, выбор системы автоматического управления, была разработана функциональная схема, математическая модель силовой части, приведен синтез регуляторов. После математического расчета сделано математическое моделирование векторной системы управления электропривода.