Разработка системы автоматического контроля запоминания ячеек в складском помещении

Аннотация

Пояснительная записка содержит 18 рис., 9 таблиц, 67 страниц и 21 источник.
Ключевые слова: склад, стеллаж, ячейка стеллажа, Modbus, ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04, slave-КД, master-server, STM32.
Объектом исследования является складское помещение, в котором находятся стеллажи с ячейками товаров.
Цель работы – разработка системы автоматического контроля заполнения ячеек в складском помещении.
В первой главе описывается задача проектирования системы автоматического контроля, рассказывается про выбранный протокол передачи данных и разрабатывается иерархия устройств системы.
Во второй главе выбирается датчик и микроконтроллер для системы автоматического контроля.
В третьей главе разрабатывается принципиальная схема ведомого устройства.
В четвертой главе описываются задачи, лежащие на ведомом устройстве. Разрабатываются алгоритмы для решения данных задач и по алгоритмам пишется программа.
В пятой главе по поставленным задачам разрабатываются алгоритмы и по алгоритмам пишется программа для ведущего устройства.