Разработка векторной системы управления асинхронным электроприводом с использованием искусственных нейронных сетей
Аннотация
Отчет 119 с., 65 рис., 6 табл., 60 источников.
Ключевые слова: ПИД РЕГУЛЯТОР, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, ГЕНЕТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ.
Объектом исследования является система «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» с векторным управлением.
Цель работы – исследование влияния изменения момента инерции системы на переходные характеристики и разработка метода повышения робастности.
Пояснительная записка состоит из 4 разделов. В первом разделе описывается упрощенная модель системы векторного управления и производится анализ работы систем автоматического регулирования скорости при изменении момента инерции. Во втором разделе представлена теоретическая часть, касающаяся функционирования нейронных сетей. В третьем разделе синтезируется система векторного управления с использованием нейросетевых технологий. В четвертом разделе анализируется работа синтезированной системы на модели «преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
Ключевые слова: ПИД РЕГУЛЯТОР, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, ГЕНЕТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ.
Объектом исследования является система «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» с векторным управлением.
Цель работы – исследование влияния изменения момента инерции системы на переходные характеристики и разработка метода повышения робастности.
Пояснительная записка состоит из 4 разделов. В первом разделе описывается упрощенная модель системы векторного управления и производится анализ работы систем автоматического регулирования скорости при изменении момента инерции. Во втором разделе представлена теоретическая часть, касающаяся функционирования нейронных сетей. В третьем разделе синтезируется система векторного управления с использованием нейросетевых технологий. В четвертом разделе анализируется работа синтезированной системы на модели «преобразователь частоты – асинхронный двигатель».