Автоматизированный электропривод механизма вертикального перемещения крана-штабелёра

Гурин Данил Александрович

Аннотация


Пояснительная записка содержит 92 с., 5 ч., 11 табл., 29 рис., 17 источников, 6 прил.
В выпускной квалификационной работе рассмотрены следующие вопросы: расчет тахограммы и нагрузочной диаграммы, выбор исполнительного двигателя, его проверка по нагреву и по перегрузке, выбор силовой части электропривода, анализ динамических характеристик.
Кран-штабелер, механизм вертикального перемещения, автоматизированный электропривод, асинхронный электродвигатель, преобразователь частоты, система автоматического управления.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма вертикального перемещения крана-штабелера.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма вертикального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя пять разделов:
1. Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
2. Выбор типа электропривода, выбор и проверка электродвигателя;
3. Выбор и проверка силового оборудования;
4. Разработка системы автоматического управления;
5. Технико-экономическое обоснование работы.