Автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Аннотация

Пояснительная записка содержит 70 с., 21 рис., 11 табл., 8 источников.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, ТАХОГРАММА, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ЭЛЕКТРОПРИВОД, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, РЕГУЛЯТОР, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для перемещения тележки по горизонтально расположенным рельсам. На тележке располагается вертикальная колонна с грузозахватывающим устройством.
Цель выпускной квалификационной работы – разработка электропривода и системы автоматического регулирования механизма горизонтального перемещения крана-штабелера.
Выпускная квалификационная работа включает в себя шесть разделов:
1) Описание технологического процесса;
2) Формирование требований к электроприводу;
3) Выбор и проверка электродвигателя;
4) Расчет силовой схемы электропривода;
5) Разработка системы автоматического управления электроприводом;
6) Технико-экономическое обоснование работы.