Электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелёра

Аннотация

Пояснительная записка содержит 67 листов печатного текста, 8 таблиц, 32 рисунка. Для выполнения проекта использовалось 7 книг и 4 электронных ресурса.
КРАН-ШТАБЕЛЕР, НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА, ТАХОГРАММА, АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, РЕГУЛЯТОР, СИНТЕЗ, СТРУКТУРНАЯ СХЕМА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ.
Объектом разработки является автоматизированный электропривод механизма горизонтального перемещения крана-штабелера. Данный механизм предназначен для передвижения тележки, на которой установлена вертикальная колонна с грузовым захватом. Механизм горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа.
Цель выпускной квалификационной работы – расчет электропривода механизма горизонтального перемещения крана-штабелера и разработка системы автоматического управления.
Выпускная квалификационная работа включает в себя шесть разделов:
1) Описание технологического процесса и формирование требований к электроприводу;
2) Предварительный выбор и проверка двигателя;
3) Выбор и проверка силового оборудования;
4) Разработка системы автоматического управления электроприводом;
5) Моделирование системы автоматического управления и анализ результатов;
6) Технико-экономическое обоснование работы.