Разработка программного обучения для локальной системы навигации на основе технологии Bluetooth. Модуль управления
Аннотация
Целью выпускной квалификационной работы является разработка программного обеспечения (модуля управления) для локальной системы навигации на основе технологии Bluetooth. Для исследования возможности использования данной системы с целью навигации беспилотного подвижного объекта.
Исходя из цели работы и назначения модуля, предстоит решить следующие задачи:
- Разработка программного обеспечения построения карты локальной области навигации
- Разработка программного обеспечения для конфигурации системы.
- Разработка модели подвижного объекта.
- Проведение испытаний.
Для реализации цели и выполнения задач использовались такие методы как векторное произведение координат, передача данных через последовательный порт.
В ходе работы были реализованы различные подмодули системы. Общий объем разработанного исходного кода составил 2354 строк (700 непосредственно модуль управления).
Исходя из цели работы и назначения модуля, предстоит решить следующие задачи:
- Разработка программного обеспечения построения карты локальной области навигации
- Разработка программного обеспечения для конфигурации системы.
- Разработка модели подвижного объекта.
- Проведение испытаний.
Для реализации цели и выполнения задач использовались такие методы как векторное произведение координат, передача данных через последовательный порт.
В ходе работы были реализованы различные подмодули системы. Общий объем разработанного исходного кода составил 2354 строк (700 непосредственно модуль управления).