Проектирование индивидуальной навигационной системы для слепых людей
Аннотация
Тема данной выпускной квалификационной работы является проектирование индивидуальной навигационной системы для слепых.
Цель работы заключается в проектировании индивидуального навигационного устройства для незрячих, заменяющего чувства осязания и являющегося дополнением к белой трости. Спроектированное устройство должно обладать следующими характеристиками: точность и дальность, эргономичность и быстродействие, долгое время автономной работы, и одно из важнейших - это доступная цена готового продукта.
В процессе работы была создана математическая модель, эмулирующая работу реального устройства с подключенными модулями. Устройство содержит 3 ультразвуковых датчика, позволяющих пользователю передвигаться безопасно. Платформа Arduino связывает работу датчиков и вибромоторов, оповещающих пользователя о возможных препятствиях.
В результате был подготовлен возможный макет устройства, удовлетворяющий всем основным характеристикам и требованиям. The theme of THE graduation work introduces the design of individual navigation system for the blind.
The purpose of the work is to create individual navigation device for the visually impaired people, which complements the white cane and replaces the sense of touch. This device must have the following features: accuracy and distance, safe to wear and high speed of work, long battery life and cheap price.
The mathematical model of all components emulating the work real device was created in Proteus 7 Professional. The attachable device consists of 3 ultrasonic sensors allowing the blind to navigate around safely and efficiently. Electronics platform Arduino connects ultrasonic sensors and vibro motors, alerting a user about obstacles.
As a result, the model of the system was designed and it meets all the essential characteristics and requirements.
Цель работы заключается в проектировании индивидуального навигационного устройства для незрячих, заменяющего чувства осязания и являющегося дополнением к белой трости. Спроектированное устройство должно обладать следующими характеристиками: точность и дальность, эргономичность и быстродействие, долгое время автономной работы, и одно из важнейших - это доступная цена готового продукта.
В процессе работы была создана математическая модель, эмулирующая работу реального устройства с подключенными модулями. Устройство содержит 3 ультразвуковых датчика, позволяющих пользователю передвигаться безопасно. Платформа Arduino связывает работу датчиков и вибромоторов, оповещающих пользователя о возможных препятствиях.
В результате был подготовлен возможный макет устройства, удовлетворяющий всем основным характеристикам и требованиям. The theme of THE graduation work introduces the design of individual navigation system for the blind.
The purpose of the work is to create individual navigation device for the visually impaired people, which complements the white cane and replaces the sense of touch. This device must have the following features: accuracy and distance, safe to wear and high speed of work, long battery life and cheap price.
The mathematical model of all components emulating the work real device was created in Proteus 7 Professional. The attachable device consists of 3 ultrasonic sensors allowing the blind to navigate around safely and efficiently. Electronics platform Arduino connects ultrasonic sensors and vibro motors, alerting a user about obstacles.
As a result, the model of the system was designed and it meets all the essential characteristics and requirements.