Разработка алгоритма слежения за маркером для БПЛА Ardrone 2.0
Аннотация
Темой магистерской диссертации работы является «Управление мобильным роботом в помещении в автономном режиме». В разработке систем используются такие программные средства как MatLab, Python, CodeBlox, OpenGL, C++.
В пояснительной записке первый раздел содержит анализ предметной области, в котором рассмотрены различные варианты определения место положения робота.
Во втором разделе приведен сравнительный анализ средств разработки. Также рассмотрены различные современные подходы к управлению мобильным роботом.
Третий раздел содержит техническое задание на разработку различных компонентов системы.
Четвертый раздел содержит проектирование компонентов.
Пятый раздел содержит программную реализацию компонентов.
Результатом магистерской диссертации являются программное API для общения вычислительного оборудования с роботом, программа для отображения карт в человеко-понятном виде, программу поиска пути по заранее известной карте.
Все компоненты полностью разработаны, протестированы и апробированы.
Пояснительная записка содержит 83 страницы, рисунков — 20, список литературы — 37 наименований. Приложения занимают 12 страниц.
В пояснительной записке первый раздел содержит анализ предметной области, в котором рассмотрены различные варианты определения место положения робота.
Во втором разделе приведен сравнительный анализ средств разработки. Также рассмотрены различные современные подходы к управлению мобильным роботом.
Третий раздел содержит техническое задание на разработку различных компонентов системы.
Четвертый раздел содержит проектирование компонентов.
Пятый раздел содержит программную реализацию компонентов.
Результатом магистерской диссертации являются программное API для общения вычислительного оборудования с роботом, программа для отображения карт в человеко-понятном виде, программу поиска пути по заранее известной карте.
Все компоненты полностью разработаны, протестированы и апробированы.
Пояснительная записка содержит 83 страницы, рисунков — 20, список литературы — 37 наименований. Приложения занимают 12 страниц.