Проектирование и разработка роботизированного сварочного комплекса для сварки металлоизделия «Переходник корпуса вентилятора»
Аннотация
Темой научно-исследовательской работы является «Проектирование и разработка роботизированного сварочного комплекса для сварки металлоизделия «Переходник корпуса вентилятора»».
Ключевые слова: автоматизация производства, роботизированная техника, роботизированный сварочный комплекс, сварочное производство, повышение качества выпускаемой продукции, увеличение количества выпускаемой продукции, сварочные роботы, снижение себестоимости, высокая надёжность, безопасная эксплуатация, виртуальное моделирование процесса без остановки производства.
В пояснительной записке первый раздел содержит исследование роботизированных комплексов и изучение понятий сварки.
Во втором разделе произведено проектирование и разработка роботизированного комплекса. Подобрана подходящая элементная база и создана виртуальная модель комплекса. Запрограммирован контроллер для требуемого изделия. Рассмотрен процесс интеграции лазерной системы слежения.
В третьем разделе описана элементная база роботизированного комплекса, его технические характеристики и параметры.
Результаты данной работы реализованы практически. Роботизированный комплекс проходит стадию доработки и тестирования, после чего будет установлен на производстве.
Пояснительная записка содержит 110 страниц, 62 рисунка, 14 таблиц, список литературы содержит 42 наименования.
Ключевые слова: автоматизация производства, роботизированная техника, роботизированный сварочный комплекс, сварочное производство, повышение качества выпускаемой продукции, увеличение количества выпускаемой продукции, сварочные роботы, снижение себестоимости, высокая надёжность, безопасная эксплуатация, виртуальное моделирование процесса без остановки производства.
В пояснительной записке первый раздел содержит исследование роботизированных комплексов и изучение понятий сварки.
Во втором разделе произведено проектирование и разработка роботизированного комплекса. Подобрана подходящая элементная база и создана виртуальная модель комплекса. Запрограммирован контроллер для требуемого изделия. Рассмотрен процесс интеграции лазерной системы слежения.
В третьем разделе описана элементная база роботизированного комплекса, его технические характеристики и параметры.
Результаты данной работы реализованы практически. Роботизированный комплекс проходит стадию доработки и тестирования, после чего будет установлен на производстве.
Пояснительная записка содержит 110 страниц, 62 рисунка, 14 таблиц, список литературы содержит 42 наименования.