Разработка управляющего ПО и визуального эмулятора для многоосевого промышленного робота

Аннотация

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке управляющего программного обеспечения и визуального эмулятора для многоосевого промышленного робота.
Цель работы - разработка управляющего программного обеспечения и визуального эмулятора для демонстрационного многоосевого промышленного робота.
Объект исследования - промышленные роботы.
Результаты работы: разработано управляющее программное обеспечение и разработан визуальный эмулятор для демонстрационного многоосевого промышленного робота.
В первой главе рассмотрены теоретические основы функционирования многоосевых промышленных роботов, их классификация, область их применения, а также базовые основы при проектировании многоосевых промышленных роботов.
В второй главе рассмотрены использованные инструменты для разработки управляющего программного обеспечения и визуального эмулятора для многоосевых промышленных роботов, также в данной главе дана реализация управляющего программного обеспечения и визуального эмулятора.
В заключении представлены полученные результаты и заданы пути дальнейшей работы.