Разработка алгоритма обнаружения трещин на деревянных опорах из видео, полученного от БПЛА (беспилотных летательных аппаратов)

Захарченко Илья Владимирович

Аннотация


Работа посвящена разработке алгоритма обнаружения трещин на деревянных опорах из видео, полученного от БПЛА (беспилотных летательных аппаратов). Цель работы - создание алгоритма поиска трещин. Задачи работы: изучение современных СНС, анализ научной литературы по исследуемой теме, сбор и разметка данных, Реализация и обучение YOLOv3, реализация и обучение Unet, реализация модуля ЭС. Объект исследования - программное решение для определения дефектов опор. Методы исследования: моделирование, сравнение, наблюдение. Результатом является реализованный алгоритм поиска трещин на деревянных опорах из видео, полученного от БПЛА (беспилотных летательных аппаратов).