Разработка интеллектуального алгоритма движения автономного робота
Аннотация
Темой выпускной квалификационной работы является «Разработка интеллектуального алгоритма движения автономного робота». В разработке алгоритма используются такие программные средства как Python, C# и сопутствующие библиотеки.
В пояснительной записке первый раздел содержит анализ предметной области — популярных алгоритмов поиска пути, исследование их эффективности, требования платформы, обзор различных успешных готовых решений.
Во втором разделе описание этапов и задач разработки, выбор средств разработки, описание программной реализации, особенности среды разработки, описание основных процессов программного кода.
Результатом ВКР является готовый алгоритм поиска пути для роботизированной платформы на базе робота-пылесоса Neato XV-11.
Пояснительная записка содержит 72 страниц, рисунков — 41, список литературы — 40 наименовани1. Приложения занимают 15 страниц.
В пояснительной записке первый раздел содержит анализ предметной области — популярных алгоритмов поиска пути, исследование их эффективности, требования платформы, обзор различных успешных готовых решений.
Во втором разделе описание этапов и задач разработки, выбор средств разработки, описание программной реализации, особенности среды разработки, описание основных процессов программного кода.
Результатом ВКР является готовый алгоритм поиска пути для роботизированной платформы на базе робота-пылесоса Neato XV-11.
Пояснительная записка содержит 72 страниц, рисунков — 41, список литературы — 40 наименовани1. Приложения занимают 15 страниц.