Разработка алгоритма автоматического управления в робототехническом комплексе

Аннотация

Целью работы является разработка алгоритма управления гетерогенным робототехническим комплексом. Применение представленного алгоритма поможет уменьшить требования к оператору и ускорить общее время работы.