Разработка системы мониторинга и телеметрии автономного мобильного робота
Аннотация
Темой выпускной квалификационной работы является «Разработка системы мониторинга и телеметрии автономного мобильного робота». В разработке используются такие технологии как TypeScript, React, Node.js, Express, Socket.IO, Bonjour, Python 3.
Ключевые слова: евробот, робототехника, телеметрия, веб-интерфейс, веб-приложение, логирование, построение графиков, игровое поле.
Объект исследования: процесс получения и визуализации данных о функционировании автономного мобильного робота.
Предмет исследования: система для мониторинга состояния автономного мобильного робота и визуализации телеметрических данных.
В пояснительной записке первый раздел содержит список требований к программному продукту и теоретическую базу, необходимую для его реализации.
Во втором разделе описаны этапы разработки продукта от создания дизайна приложения, до его интеграции в существующую программную экосистему лаборатории робототехники.
Результатом ВКР является:
веб-интерфейс для отображения данных;
сервер на Node.js для обработки и проксирования данных;
клиент на Python к системе визуализации.
Все три компонента применяются в процессе разработки ПО для мобильного робота в лаборатории робототехники AIR LAB.
Пояснительная записка содержит 86 страниц, рисунков – 19, список литературы – 39 наименований. Приложения занимают 8 страниц.
Ключевые слова: евробот, робототехника, телеметрия, веб-интерфейс, веб-приложение, логирование, построение графиков, игровое поле.
Объект исследования: процесс получения и визуализации данных о функционировании автономного мобильного робота.
Предмет исследования: система для мониторинга состояния автономного мобильного робота и визуализации телеметрических данных.
В пояснительной записке первый раздел содержит список требований к программному продукту и теоретическую базу, необходимую для его реализации.
Во втором разделе описаны этапы разработки продукта от создания дизайна приложения, до его интеграции в существующую программную экосистему лаборатории робототехники.
Результатом ВКР является:
веб-интерфейс для отображения данных;
сервер на Node.js для обработки и проксирования данных;
клиент на Python к системе визуализации.
Все три компонента применяются в процессе разработки ПО для мобильного робота в лаборатории робототехники AIR LAB.
Пояснительная записка содержит 86 страниц, рисунков – 19, список литературы – 39 наименований. Приложения занимают 8 страниц.