Система оперативного управления в робототехническом комплексе

Корнилов Валентин Вадимович

Аннотация


В настоящей работе рассмотрена разработка системы управления группами гетерогенных аппаратов (воздушные, наземный роботы). Предмет работы - разработка системы управления гетерогенным робототехническим комплексом. В процессе выполнения работы произведен обзор существующих разработок, проектирование и разработка собственной системы, включая анализ требований, рисков и потенциальной аудитории, реализация компонентов системы. Результатом работы стала автоматизированная система управления гетерогенным робототехническим комплексом.