Обоснование устойчивости алгоритмов управления с поводырем в задаче оптимизации гарантии с функциональными ограничениями на помеху

Аннотация

Объект исследования — динамическая система, управляемая в условиях помех.Цель работы — определить допустимые пределы вычислительной погрешности и погрешности измерений в задаче оптимизации гарантии с функциональными ограничениями на помеху. Для определения допустимых пределов был доказан ряд вспомогательных утверждений, а также доказана лемма о близости движений реальной динамической системы и вспомогательного поводыря. В результате были получены необходимые оценки. Приведены результаты численного моделирования