Обучение автоматов Мили с вероятностной функцией выходов

Комаров Андрей Юрьевич

Аннотация


Изложен авторский метод обучения автоматов Мили с вероятностной функцией выходов, применимый как для стратегий генетического программирования, так и для методов класса обучение с подкреплением. Внутренние параметры метода оптимизированы в результате многочисленных экспериментов как с виртуальными, так и с реальными агентами. Построены два мобильных четвероногих робота разных конструкций, основанных на идеологии эволюционной робототехники. По результатам большого объёма экспериментальных данных сделан вывод об эффективности предложенного метода.