Оценка параметров динамических систем в условиях неопределенности
Аннотация
В данной выпускной квалификационной работе рассматривается применение фильтра Калмана для динамических систем.
Цель: найти оценку, являющуюся функцией от результатов наблюдений в прошлом и минимизирующую значение среднеквадратической ошибки оценивания преданного сигнала.
Задачи:
1. Построить фильтр Калмана для заданной динамической системы.
2. Найти формулы для вычисления элементов матрицы Р.
3. Разработать программу для вычисления элементов матрицы Р, след которой был бы максимальным при некотором альфа.
4. Построить графики истинного сигнала и оценки для 2-х различных моделей случайных величин.
Пояснительная записка – 55 стр.
Цель: найти оценку, являющуюся функцией от результатов наблюдений в прошлом и минимизирующую значение среднеквадратической ошибки оценивания преданного сигнала.
Задачи:
1. Построить фильтр Калмана для заданной динамической системы.
2. Найти формулы для вычисления элементов матрицы Р.
3. Разработать программу для вычисления элементов матрицы Р, след которой был бы максимальным при некотором альфа.
4. Построить графики истинного сигнала и оценки для 2-х различных моделей случайных величин.
Пояснительная записка – 55 стр.