Минимизация времени перегрузки ядерного топлива для реактора БН-800

Аннотация

В работе построена математическая модель механизма перегрузки ядерного топлива, состоящего из трех вращающихся пробок. Модель перегрузочного устройства записана с помощью уравнений Лагранжа второго рода. Построенная модель является существенно нелинейной и трудна для исследования. Поэтому в этой работе был рассмотрен случай, когда средняя и малая пробка поворачиваются совместно, а большая пробка вращается после того, как средняя и малая пробки закончат совместный разворот. Реализована программа, решающая задачу нелинейного программирования и приведены результаты численных экспериментов.