Компьютерное моделирование решения задачи оптимизации терминального состояния беспилотного летательного аппарата.

Сергеев Алексей Игоревич

Аннотация


В данной выпускной квалификационной работе рассматривается компьютерное моделирование для решения задачи оптимизации терминального состояния БПЛА.
В главе 1 рассматриваются существующие математические модели движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Формируются различные постановки задач, сформированные на основе описанных моделей. Также осуществляется разбор методов к решению сформированных задач.
В главе 2 непосредственно формируется необходимая для дальнейшего компьютерного моделирования математическая модель, опираясь на одну из выбранных в главе 1. Формулируются методы решения и создается основа алгоритма, который будет реализован в программном комплексе.
Глава 3 содержит подробное описание действующего программного комплекса. Содержит описание численных алгоритмов и демонстрирует результаты разработанного программного комплекса. Включает анализ результатов и описывает возможное будущее развитие разработанного программного комплекса.