Моделирование и стабилизация робота с тремя степенями свободы
Аннотация
Дипломная работа содержит: 51 с., 20 рис, 10 источников.
Настоящая выпускная квалификационная работа посвящена моделированию и стабилизации робота с тремя степенями свободы. В ходе работы были исследованы существующие алгоритмы для стабилизации робота.
Результатом работы стал программный продукт стабилизации положения равновесия механической системы, алгоритм позиционного управления манипулятором на языке MATLAB, а также графическое моделирование робота на языке C#.
Настоящая выпускная квалификационная работа посвящена моделированию и стабилизации робота с тремя степенями свободы. В ходе работы были исследованы существующие алгоритмы для стабилизации робота.
Результатом работы стал программный продукт стабилизации положения равновесия механической системы, алгоритм позиционного управления манипулятором на языке MATLAB, а также графическое моделирование робота на языке C#.