Вычисление моментов инерции тел, заданных CSG деревом

Головкин Максим Игоревич

Аннотация


вычисление моментов инерции тела, заданного CSG деревом, где лист дерева — примитив, измененный аффинным преобразованием, нелистовой узел — операция.