Устойчивость движения системы в критическом случае N - нулевых корней с N-1 группы решений

Аннотация

Теория устойчивости движения занимается исследованием влияния возмущающих факторов на движение материальной системы. Под возмущающими факторами понимают силы не учитываемые при описании движения вследствие их малости по сравнению с основными силами. Эти возмущающие силы обычно неизвестны. Они могут действовать мгновенно, что сведётся к малому изменению начального состояния материальной системы, то есть начальных значений координат и скоростей. Но эти силы могут действовать непрерывно, что означает, что составленные дифференциальные уравнения движения отличаются от истинных, в них не учтены некоторые малые поправочные члены.Теория устойчивости движения занимается установлением признаков, которые позволяют определить, будет ли рассматриваемое движение устойчивым или неустойчивым. Так как в действительности возмущающие силы всегда неизбежно существуют, то становится понятно, что задача устойчивости приобретает очень важное теоретическое и практическое значение