Разработка программного комплекса моделирования и визуализации движения беспилотных летательных аппаратов
Аннотация
Дербенев Л. О.: РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ,
Выпускная квалификационная работа на соискание степени бакалавра по направлению подготовки 01.03.01 «Математика», 33 стр., рис. 9, источн. 3.
Ключевые слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, АВТОМАТИЧЕСКОЕ РАЗРЕШЕНИЕ КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЙ, РАЗРЕШАЮЩИЕ МАНЕВРЫ, МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ БПЛА, МОДЕЛИ ДИНАМИКИ
В настоящее время активно развивается движение гражданских беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). При этом возникают конфликты БПЛА с другими БПЛА, а также с самолётами малой авиации и вертолётами, которые движутся в тех же районах и на тех же высотах, что и БПЛА. В таких условиях важной является разработка алгоритмов для бортовых компьютеров БПЛА для автоматической выработки и отработки манёвров, разрешающих возникающие конфликтные ситуации с другими летательными аппаратами. В работе описывается разработка программного комплекса для моделирования движения БПЛА и процесса разрешения конфликтных ситуаций, позволяющей оценивать качество тех или иных процедур выработки разрешающего маневра. Вычислительный комплекс разработан на языке C++.
Формат выходного файла с результатами моделирования вырабатывался с совместимым с возможностями имеющейся визуализационной программы, создаемой параллельной другим разработчиком с использованием библиотеки Plotly.PY на языке Python.
Выпускная квалификационная работа на соискание степени бакалавра по направлению подготовки 01.03.01 «Математика», 33 стр., рис. 9, источн. 3.
Ключевые слова: БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, АВТОМАТИЧЕСКОЕ РАЗРЕШЕНИЕ КОНФЛИКТНЫХ СИТУАЦИЙ, РАЗРЕШАЮЩИЕ МАНЕВРЫ, МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ БПЛА, МОДЕЛИ ДИНАМИКИ
В настоящее время активно развивается движение гражданских беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). При этом возникают конфликты БПЛА с другими БПЛА, а также с самолётами малой авиации и вертолётами, которые движутся в тех же районах и на тех же высотах, что и БПЛА. В таких условиях важной является разработка алгоритмов для бортовых компьютеров БПЛА для автоматической выработки и отработки манёвров, разрешающих возникающие конфликтные ситуации с другими летательными аппаратами. В работе описывается разработка программного комплекса для моделирования движения БПЛА и процесса разрешения конфликтных ситуаций, позволяющей оценивать качество тех или иных процедур выработки разрешающего маневра. Вычислительный комплекс разработан на языке C++.
Формат выходного файла с результатами моделирования вырабатывался с совместимым с возможностями имеющейся визуализационной программы, создаемой параллельной другим разработчиком с использованием библиотеки Plotly.PY на языке Python.