Проектирование системы автоматического управления вентиляторной установкой главного проветривания на основе математического моделирования

Ижевский Роман Павлович

Аннотация


В состав выпускной квалификационной работы входят: пояснительная записка 101 страниц, 11 таблиц, 43 рисунка, 23 источников литературы.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ВЕНТИЛЯТОР ГЛАВНОГО ПРОВЕТРИВАНИЯ, КОРРЕЛЯЦИОННО – РЕГРЕССИОННАЯ МОДЕЛЬ, КОНТРОЛЛЕР S7-1200, ЭЛЕКТРОПРИВОД

Целью работы является проектирование системы автоматического управления (САУ) электроприводом вентилятора главного проветривания для шахты Уральского ГОКа с использованием корреляционно – регрессионной и оптимизационной моделей, реализованных в программируемом контроллере PLC SIMATIC S7-1200, фирмы Siemens.

В процессе выпускной квалификационной работы были решены следующие задачи:
1. Идентифицирован объект управления (частотный преобразователь, асинхронный электродвигатель, рабочее колесо) методом аппроксимации его переходной характеристики линейным дифференциальным уравнением первого порядка с запаздыванием.
2. Разработана и экспериментально апробирована математическая модель САУ, с использованием контроллера PLC SIMATIC S7-1200. Для программирования контроллера получена совокупность моделей:
- корреляционно-регрессионная модель, связывающая параметры, влияющие на работу системы вентиляции;
- оптимизационная модель производительности с оптимальным энергопотреблением. Разработанные математические модели реализованы в среде Excel и с использованием языка программирования STEP 7 (TIA Portal), обеспечивающего переход к микропроцессорным реализациям алгоритмов управления.
3. Дано технико-экономическое обоснование проектируемой системы автоматического управления.

В работе рассмотрены вопросы безопасности при обслуживании САУ вентиляторной установки.