Разработка модели динамики и системы управления многороторного беспилотного летательного аппарата в режиме зависания с учетом внутренних шумов
Аннотация
Пояснительная записка содержит 56 с., 49 рис., 2 табл., 17 источников.
Ключевые слова: МНОГОРОТОРНЫЙ БПЛА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.
Цель работы – разработка динамики и системы управления многороторного беспилотного летательного аппарата в режиме зависания с учетом воздействия внутренних шумов.
В ходе работы был рассмотрены проблемы эксплуатации многороторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), построена математическая модель системы управления многороторного БПЛА с учетом воздействия внутренних шумов, получены и проанализированы показатели качества системы с использованием средств компьютерного моделирования.
Моделирование и анализ работы системы управления проводились с использованием программной среды MATLAB-Simulink.
Ключевые слова: МНОГОРОТОРНЫЙ БПЛА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.
Цель работы – разработка динамики и системы управления многороторного беспилотного летательного аппарата в режиме зависания с учетом воздействия внутренних шумов.
В ходе работы был рассмотрены проблемы эксплуатации многороторных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), построена математическая модель системы управления многороторного БПЛА с учетом воздействия внутренних шумов, получены и проанализированы показатели качества системы с использованием средств компьютерного моделирования.
Моделирование и анализ работы системы управления проводились с использованием программной среды MATLAB-Simulink.