Разработка манипулятора на дрон для операций спасения
Аннотация
Объектом исследования является текущая ситуация по количеству пострадавших при чрезвычайных ситуациях и меры предостережения данных происшествий.
Цель работы: внедрение инновационной разработки – дрона с манипулятором в деятельность служб МЧС.
Актуальность работы: малый потенциал использования БПЛА в чрезвычайных ситуациях, нет аналогов манипулятора с дроном, увеличивающееся количество пострадавших при чрезвычайных ситуациях.
В данной работе использовались методы: теоретическое исследование, конкретизация, моделирование, swot и pest анализы.
Область применения результатов: разработанный манипулятор на дроне будет применяться при разборе легких завалов, а также доставке жизненно-необходимых медикаментов, воды, средств связи.
Результат работы: составлены необходимые технические требования к манипулятору, найден существующий и подходящий алгоритм управления манипулятором, рассмотрена итоговая конструкция манипулятора с дроном.
Цель работы: внедрение инновационной разработки – дрона с манипулятором в деятельность служб МЧС.
Актуальность работы: малый потенциал использования БПЛА в чрезвычайных ситуациях, нет аналогов манипулятора с дроном, увеличивающееся количество пострадавших при чрезвычайных ситуациях.
В данной работе использовались методы: теоретическое исследование, конкретизация, моделирование, swot и pest анализы.
Область применения результатов: разработанный манипулятор на дроне будет применяться при разборе легких завалов, а также доставке жизненно-необходимых медикаментов, воды, средств связи.
Результат работы: составлены необходимые технические требования к манипулятору, найден существующий и подходящий алгоритм управления манипулятором, рассмотрена итоговая конструкция манипулятора с дроном.