Мехатронная система сортировки с распознаванием цветов

Жаров Георгий Вадимович

Аннотация


Выпускная квалификационная работа содержит 45 с., 20 рис.,
Источников, 15 источников
ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР. СИСТЕМА СОРТИРОВКИ. АСУ. СИСТЕМА КООРДИНАТ.
Объектом разработки является система сортировки с возможность распознавания цветов на баземикроконтроллера.
Целью работы – является проектирование универсальнойсистемы позволяющей разделять предметы в зависимости от их цвета, а также разработка математической модели для данной системы.