Фильтрация шумов в БПЛА с целью стабилизации его динамики
Аннотация
РЕФЕРАТ
Пояснительная записка содержит 55 с., 28 рис., 3 табл., 15 источников.
Ключевые слова: БПЛА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ДИНАМИКА ПОЛЕТА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, МЭМС-ДАТЧИКИ, МОТОРЫ, ШУМЫ, ФИЛЬТРЫ, MATLAB.
Цель работы – разработка и моделирование динамики и системы управления БПЛА в условиях помех.
В ходе работы был проведен краткий обзор измерительных средств, кратко рассмотрена кинематика и динамика БПЛА, проведен анализ алгоритмов фильтрации в системе MATLAB, построена математическая модель системы управления в условиях возмущений, получены и проанализированы показатели качества системы с использованием средств компьютерного моделирования.
Моделирование и анализ работы системы управления проводилось с использованием программной среды MATLAB-Simulink
Пояснительная записка содержит 55 с., 28 рис., 3 табл., 15 источников.
Ключевые слова: БПЛА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, ДИНАМИКА ПОЛЕТА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, МЭМС-ДАТЧИКИ, МОТОРЫ, ШУМЫ, ФИЛЬТРЫ, MATLAB.
Цель работы – разработка и моделирование динамики и системы управления БПЛА в условиях помех.
В ходе работы был проведен краткий обзор измерительных средств, кратко рассмотрена кинематика и динамика БПЛА, проведен анализ алгоритмов фильтрации в системе MATLAB, построена математическая модель системы управления в условиях возмущений, получены и проанализированы показатели качества системы с использованием средств компьютерного моделирования.
Моделирование и анализ работы системы управления проводилось с использованием программной среды MATLAB-Simulink