Управление мягкой посадкой космического аппарата (программа ЭКЗО-МАРС-2020)
Аннотация
Выпускная квалификационная работа состоит из Введения, 11 разделов, Заключения, Библиографического списка. Работа содержит 42 страницы печатного текста, 15 рисунков и 2 таблицы.
Ключевые слова: КА «КАЗАЧОК», МЯГКАЯ ПОСАДКА, АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ, БЕЗУДАРНАЯ ПОСАДКА.
Целью выпускной квалификационной работы является изучение управляемого движения космического аппарата «Казачок» на заключительном этапе его посадки, а также в разработке соответствующих алгоритмов управления данного КА.
1. Исходя из цели работы, предстоит решить следующие задачи.
2. Изучение научной литературы по теме исследований.
3. Исследование структуры расположения двигателей КА «Казачок».
4. Проработка сценария посадки.
5. Подбор исходных числовых данных.
6. Выбор необходимых датчиков.
7. Изучение синтеза стыковки КА «Союз-2» с МКС в качестве аналога для разработки алгоритмов управления КА «Казачок».
8. Рассмотрение движения КА «Казачок» на заключительном этапе посадке.
9. Разработка синтеза управления.
10. Написание программы, модулирующей работу всей системы.
Для реализации цели и решения поставленных задач использовался метод фазовой плоскости.
В ходе работы были реализованы все алгоритмы управления. Общий объем разработанного исходного кода составил 175 строк.
Ключевые слова: КА «КАЗАЧОК», МЯГКАЯ ПОСАДКА, АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ, БЕЗУДАРНАЯ ПОСАДКА.
Целью выпускной квалификационной работы является изучение управляемого движения космического аппарата «Казачок» на заключительном этапе его посадки, а также в разработке соответствующих алгоритмов управления данного КА.
1. Исходя из цели работы, предстоит решить следующие задачи.
2. Изучение научной литературы по теме исследований.
3. Исследование структуры расположения двигателей КА «Казачок».
4. Проработка сценария посадки.
5. Подбор исходных числовых данных.
6. Выбор необходимых датчиков.
7. Изучение синтеза стыковки КА «Союз-2» с МКС в качестве аналога для разработки алгоритмов управления КА «Казачок».
8. Рассмотрение движения КА «Казачок» на заключительном этапе посадке.
9. Разработка синтеза управления.
10. Написание программы, модулирующей работу всей системы.
Для реализации цели и решения поставленных задач использовался метод фазовой плоскости.
В ходе работы были реализованы все алгоритмы управления. Общий объем разработанного исходного кода составил 175 строк.