Разработка методического материала для лабораторных работ по дисциплине механика систем управления в пакетах MATLAB/SIMULINK

Обухов Евгений Алексеевич

Аннотация


Объектом исследования являются основные линейные динамические модели механических колебаний.
Цель работы – разработка методического материала и программного обеспечения цикла лабораторных работ в среде MATLAB по дисциплине: «Линейные непрерывные систем управления.
В процессе работы проводились исследования методов анализа динамических систем.
В результате исследования был разработан цикл лабораторных, работ в среде MATLAB/Simulink, позволяющий в режиме реального времени наблюдать за поведением динамических систем.
Алгоритмы лабораторных работ реализованы в виде набора S- и m-файлов для пакета MATLAB v. 7.9 (R2018b).
Структура работы включает введение, три основные главы, заключение, список использованных источников и приложения. Первая глава посвящена основным линейным динамическим моделям механических колебаний.
Вторая глава посвящена основным методам моделирования систем. Третья глава носит практический характер и представляет собой описания лабораторных работ.