Учебно-исследовательский стенд «Маятник с маховиком». Разработка алгоритмов управления

Аннотация

В выпускной квалификационной работе объектом исследования является маятник с маховиком. Цель работы – разработать алгоритм раскачивания маятника с переводом его в верхнее неустойчивое положение равновесия и стабилизацией в этом положении. В процессе были изучены и на практике реализованы существующие методы, на основе ко-торых в результате был создан алгоритм управления и компьютерная модель системы, а также исследовано влияние мощности двигателя на работу системы. Результаты могут быть применены в учебном процессе. Новизна выпускной работы состоит в том, что до настоящего момента в лаборатории кафедры автоматики отсутствует стенд «Маятник с маховиком».