Разработка принципов построения системы управления двухтележечным мостовым краном для транспортирования длинномерных грузов
Аннотация
Актуальность темы исследования: обусловлена потребностью в оптимизации процесса транспортировки длинномерных грузов мостовыми кранами с двумя тележками, в повышении точности позиционирования длинномерного груза в месте его назначения с помощью мостового крана с двумя тележками и во введении системы управления с самостоятельным устранением перекоса длинномерного груза.
Цель работы: разработка систем управления двухтележечными мостовыми кранами, предназначенных для точного транспортирования длинномерных грузов с возможностью самостоятельного регулирования и устранения перекоса груза. Провести анализ факторов, влияющих на точность перемещения длинно-мерного груза и представить меры по их учёту в процессе транспортирования груза.
В ходе работы были рассмотрены существующие способы согласования работы двух и более кранов, разработаны системы управления двухтележечным мостовым краном с возможностью самостоятельного устранения перекоса груза, представлены факторы, влияющие на точность позиционирования груза и предложены способы учёта некоторых факторов при перемещении груза в место назначения, а также разработаны системы управления тележками и лебёдками двухтележечного мостового крана, учитывающие величину прогиба металло-конструкции крана и растяжения грузового каната при задании величины вертикального перемещения груза.
В процессе работы над магистерской диссертацией была оформлена приоритетная заявка на патент на изобретение №2019109823 от 03.04.19г «Двухтележечный мостовой кран» (система представлена в пункте 2.2 данной работы). Также отправлены две заявки на государственную регистрацию программы для ЭВМ «Программа расчёта деформации пролётной балки двухтележечного мостового крана» (Приложение Б) и «Программа расчёта деформации грузового каната» (Приложение В) в среде программирования Borland Delphi. ВКР была отправлена на конкурс Discovery Science: University-2019 и заняла там первое место в номинации «Практический проект». Наградной диплом представлен в Приложении Г.
Цель работы: разработка систем управления двухтележечными мостовыми кранами, предназначенных для точного транспортирования длинномерных грузов с возможностью самостоятельного регулирования и устранения перекоса груза. Провести анализ факторов, влияющих на точность перемещения длинно-мерного груза и представить меры по их учёту в процессе транспортирования груза.
В ходе работы были рассмотрены существующие способы согласования работы двух и более кранов, разработаны системы управления двухтележечным мостовым краном с возможностью самостоятельного устранения перекоса груза, представлены факторы, влияющие на точность позиционирования груза и предложены способы учёта некоторых факторов при перемещении груза в место назначения, а также разработаны системы управления тележками и лебёдками двухтележечного мостового крана, учитывающие величину прогиба металло-конструкции крана и растяжения грузового каната при задании величины вертикального перемещения груза.
В процессе работы над магистерской диссертацией была оформлена приоритетная заявка на патент на изобретение №2019109823 от 03.04.19г «Двухтележечный мостовой кран» (система представлена в пункте 2.2 данной работы). Также отправлены две заявки на государственную регистрацию программы для ЭВМ «Программа расчёта деформации пролётной балки двухтележечного мостового крана» (Приложение Б) и «Программа расчёта деформации грузового каната» (Приложение В) в среде программирования Borland Delphi. ВКР была отправлена на конкурс Discovery Science: University-2019 и заняла там первое место в номинации «Практический проект». Наградной диплом представлен в Приложении Г.